6050運(yùn)動(dòng)控制卡是我公司新推出的4軸運(yùn)動(dòng)控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 總線接口，使插補(bǔ)運(yùn)算周期0.5ms.提供控制靈活的 I/O 接口，提供豐富易用的驅(qū)動(dòng)軟件，由于其運(yùn)行速度快的特點(diǎn)，適合于雕刻機(jī)等要求加工的數(shù)控機(jī)床。同時(shí)6050卡支持Nurbs樣條曲線插補(bǔ)。
　　
　　硬件結(jié)構(gòu)
　　●4軸控制卡，PCI總線半長(zhǎng)卡，F(xiàn)PGA＋DSP結(jié)構(gòu)
　　●脈沖輸出頻率8MHz，形式可為OUT/DIR或CW/CCW
　　●20路光隔輸入
　　●8路達(dá)林頓放大輸出，驅(qū)動(dòng)電流500mA.其中2路輸出可選為繼電器輸出：24VDC/120VAC
　　●1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍18＆＃8722；150000Hz；12位DA輸出范圍&plun;10 V
　　●1路光電編碼器輸入：差分/單端A、B、Z三相，4倍頻。
　　
　　軟件支持
　　●支持Windows2000/XP環(huán)境VB、VC、BCB和Delphi編程
　　●運(yùn)動(dòng)模式包括：?jiǎn)屋S位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補(bǔ)模式（直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)及NURBS曲線插補(bǔ)）
　　●系統(tǒng)運(yùn)算插補(bǔ)周期0.5毫秒（性），了插補(bǔ)運(yùn)算、插補(bǔ)速度平滑性與實(shí)時(shí)性
　　●提供100多個(gè)接口函數(shù)（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用
　　●1-4軸直線插補(bǔ)
　　●2-4軸圓弧（任意2軸圓弧＋2軸直線）插補(bǔ)
　　●支持3、4軸NURBS 曲線插補(bǔ)（性）
　　●軸位置按比例隨動(dòng)編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
　　●的速度規(guī)劃與插補(bǔ)預(yù)處理功能：可緩存64行插補(bǔ)線段，自動(dòng)優(yōu)化線段間的插補(bǔ)速度，實(shí)現(xiàn)小線段間連續(xù)的、高的平順插補(bǔ)
　　●能夠?qū)崿F(xiàn)板間插補(bǔ)，多支持4卡共用，可實(shí)現(xiàn)16軸的插補(bǔ)控制
　　●PWM輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補(bǔ)速度的隨動(dòng)，滿足了激光行業(yè)對(duì)電源功率實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用
　　●虛擬坐標(biāo)軸編程，靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實(shí)際軸的對(duì)應(yīng)
　　●用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉(zhuǎn)換的計(jì)算量小
　　●值編程，沒有累積誤差和計(jì)算誤差。