硬件結構
　　l.4軸控制卡，U2.0接口，基于FPGA＋SOC結構
　　l.軸控制模式：①脈沖輸出②脈沖輸出＋編碼器反饋
　　l.編碼器輸入：4路軸反饋＋1路手輪，四倍頻增量式，頻率：12.5MHz
　　l.脈沖差分輸出，頻率8MHz，可設為OUT/DIR或CW/CCW
　　l.32路光隔IO輸入，24路通用＋8路手輪IO（可當通用IO）
　　l.12路IO輸出，8達林頓輸出，4路光隔輸出（電機使能）
　　l.1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1＆＃8722；Hz；12位DA輸出范圍&plun;10V.
　　
　　軟件支持
　　l.支持Windows2000/XP環境VB、VC、BCB和Delphi編程
　　l.運動模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補模式（直線插補、圓弧插補、螺旋線插補及NURBS曲線插補）
　　l.系統運算插補周期1毫秒，了插補運算、插補速度平滑性與實時性。
　　l.提供100多個接口函數（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數控系統軟件及實現各種應用。
　　l.1-4軸直線插補
　　l.2-4軸圓弧（任意2軸圓弧＋2軸直線）插補
　　l.支持3、4軸NURBS 曲線插補
　　l.軸位置按比例隨動編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
　　l.的速度規劃與插補預處理功能：可緩存256行插補線段，自動優化線段間的插補速度，實現小線段間連續的、高的平順插補。
　　l.PWM輸出能夠實現脈寬與插補速度的隨動，滿足了激光行業對電源功率實時控制的應用。
　　l.虛擬坐標軸編程，靈活設置電機控制通道與實際軸的對應
　　l.用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉換的計算量小。
　　l.值編程，沒有累積誤差和計算誤差。
　　
　　9030運動控制卡支持的數控系統有：
　　l.WinCNC雕銑系統
　　l.WinCNC激光切割系統（支持拉絲模）
　　l.WinCNC水切割系統
　　l.WinCNC火焰/等離子切割系統
　　l.WinCNC玻璃切割系統
　　l.WinCNC隨動切割系統（海綿/紙/木材等）
　　l.WinCNC點膠機系統
　　l.WinCNC沖床數控系統
　　l.WinCNC彈簧機數控系統。