傾角傳感器
角度測量是指被測物體的的傾斜測量既傾斜面與垂直面的夾角,或指被測面相對之間的角度變化量也可以說是一位置變化量。
伺服加速度計為一單擺系統,當敏感軸位于水平面時,重力加速度(g0)垂直于加速度計的輸入軸,重力加速度在輸入軸上的矢量的分量為,故加速度計此時輸出為位輸出k0。
當輸入軸所在平面與水平面傾斜時,重力加速度在輸入軸上的矢量分量為:g=g0sina
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被測面傾斜時加速度輸出為:
U出=k0+k1sina
a=arcsin(U出-k0)/k1
K1是指一個重力加速度(g0)
下的輸出
敏感軸(輸入軸)
這就是傾斜角度的計算公式
a
g0 g
上式中的U出是用儀表讀出的直流電壓值







