TMCM-1180     單軸步進電機控制驅動器 5.5A/48V;U,RS232,RS485CAN;Step/Dir　SensOstep Encoder 　

TMCM-1180是一款集成2相步進控制和驅動一體的小體積智能模塊。該模塊可以直接安裝在86系列步進電機后面，可編程輸出電流5.5A 供電電壓24-51VDC.具有新coolstep技術（可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測功能，TMCM-1180還集成了SensOstep功能（磁編碼器）   該模塊可以直接安裝在86mm系列步進電機尾部，減少系統體積。支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；

電氣參數：

—  供電范圍：9V – 51 V DC

—  電流5.5A（可編程控制）

驅動電機：

----兩相步進電機

----可直接安裝于86系列電機

接口：

  ---RS485、RS232、U、CAN通訊接口

　---支持外部Step/Dir控制信號輸入

---左右限位和原點信號輸入，可兼容24V電壓信號　

---２路輸入（兼容24V）；2路集電開路輸出

---數字增量編碼器A/B/N輸入接口（TTL或集電開路）

性能：

---microPlyer基于硬件微步細分，從16細分到256細分

---內部可存儲2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉檢測技術，用于無需傳感器情況下實現力矩檢測

---Coolstep技術可以實現輸出驅動電流根據電機負載變化自動調節

---內部集成磁編碼器，可實現值/增量式位置反饋，256線

---基于硬件的波形發生器調節用于加減速控制

---可以實現在運動過程中即時更改電機參數，如目標位置、速度、電流等

軟 件：

---支持脫機或聯機控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語二次開發

---支持CANopen協議

其他：

—  尺寸86mm*86mm

—  RoHS

TRINAMIC技術

技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1．  可實現在無傳感器下檢測電機堵轉

2．  可實現無需外部傳感器檢測電機的負載

3．  可檢測步進電機在機械系統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行

該功能是用在雷達，泵，移液工作站選擇

技術之—Coolstep電流隨負載動態調節

Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可電機即使在很低的轉速下也能實現平滑的運動，不會產生振動。配合TMC的正弦加速控制可以市場上細分1024運行平穩。該功能適用光學領域

本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分：TMC2660，TM210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機

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