原裝MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元
至30軸的控制的運動控制器。
內置運動程序，可實現多彩的運動控制。
●易于進行系統配置
·控制軸的自由組合簡化多軸控制。可使用多達32個軸（包括30
個物理軸和2個虛軸），并且可對每個軸進行單獨設定。支持從
單獨軸控制到插補運行和同步運行的各種運動控制操作。
·在伺服驅動器和分布模塊中使用MECHATROLINK-II 伺服
通訊，可通過更少的配線實現多軸控制。伺服控制所需的限位開
關和原點傳感器置入伺服驅動器內，進一步了多軸系統中
的分布控制。
●易于進行信息處理
·通過使用伺服通訊可設定運動程序、系統參數、系統數據以
及驅動器參數，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀
取這些參數。
·可讀取控制器常量和變量，如系統常量、變量、局部變量。
·可對設備控制狀態和伺服系統運行情況進行。
·可在CPU單元記憶卡中對程序和數據進行備份。
●易于進行運動控制
·支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、
速度控制以及扭矩控制，應用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對運動控制器、伺服驅動器以及分布模塊進行定期處理可
的高控制。
·可以使用八個運動任務同時執行運動程序。在程序內部可以分
塊執行程序，所以在一個編程方案中既可進行控制，又可進
行多軸控制，如插補和同步控制。
·變量簡化任務之間數據的共享。系統變量還可用于在程序
內和使用伺服狀態。
CJ1W-MCH71
CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71的支持
軟件（日語） MC-Miel 的MCH R108-CN5-01
MECHATROLINK-Ⅱ I/F單元 FNY-NS115 用于W系列伺服驅動器
24-VDC I/O模塊 FNY-IO2310 64個輸入，64個輸出
計數器模塊 FNY-PL2900 可逆計數器，雙通道
脈沖輸出模塊 FNY-PL2910 脈沖序列定位，雙通道
MECHATROLINK-II電纜（用于W系列，使用環形線芯并在兩端帶有U連接器）
FNY-W6003-A5 0.5m
FNY-W6003-01 1.0m
FNY-W6003-03 3.0m
FNY-W6003-05 5.0m
FNY-W6003-10 10.0m
FNY-W6003-20 20.0m
FNY-W6003-30 30.0m
MECHATROLINK-II終端電阻 FNY-W6022 終端電阻值
用于MECHATROLINK-II的轉發器 FNY-REP2000通信轉發器
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