單梁起重機 夾軌器與機車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機車行走時，拖（推）動夾軌器同步移動時，導輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經引導輪支架、導鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動。自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以受意外推力時而滑動。夾軌器在大車行走狀態自動開啟，其它狀態自動夾緊。控制系統采用西門子PLC控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過PLC系統將起重機行走機構的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，了整機穩定性及性。室外起重機在強風作用下沿軌道滑行的起重機裝置。通常采用與起重機底部結構連接在一起的夾鉗，夾住軌道頭部的兩個側面來滑行。夾軌器分手動式和電動式兩種（見圖）。手動夾軌器一般為螺桿式，結構簡單，但夾緊力小、動作慢，主要用于在擋風面積不大的中小型或臨時性用途的起重機上。大型起重機或港口用起重機主要采用電動夾軌器。它是由重錘通過杠桿或由彈簧力使夾鉗夾緊軌道，靠液壓系統中的油缸力松開夾鉗。重錘式較笨重，外形尺寸大，夾緊力比彈簧式的小，工作平穩性也不如彈簧式的。電動彈簧式夾軌器通過風速儀與起重機實現電氣聯鎖，當風速儀檢測的風力不能起重機正常作業的風級（通常相應于6～7級）時，起重機斷電，夾鉗夾住軌道。這種夾軌器的工作性較高。
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