產(chǎn)品名稱：機器人行走一字形機器人焊接加工中心

型號：WSRWXZY2-01/02

訂貨代號：WS005

5．2工作站包組成單元

◆機器人系統(tǒng)單元：半徑1400機器人；

◆焊接系統(tǒng)單元：全數(shù)字化350焊機；

◆焊    單元：機器人焊；

◆單軸伺服變位機單元：WSRB-2700-500/WSRB-2700-800；

◆安裝結(jié)構(gòu)單元：機器人底座、擺放架；

◆選配型單元：工位自動升降擋弧隔板、工作房；

◆電氣集成控制單元：PLC帶觸摸屏及施耐德電器。

5．3技術(shù)特點：

◆整體配置高，避開夾具干涉，焊接；

◆適合于焊縫分布在多個面較長的部件焊接，工件正負(fù)360度自動翻轉(zhuǎn)，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，較好的焊焊接姿態(tài)和可達(dá)性；

◆利用機器人行走，彌補了機器人的可達(dá)性，可以增強發(fā)揮小機器人工作的靈，增加工件狹隘空間焊接可達(dá)性，

◆全精密伺服及RV減速機控制，重復(fù)高，回轉(zhuǎn)及行走速度快，使用壽命長；

◆工件翻轉(zhuǎn)速度快，能焊接效率，行走加翻轉(zhuǎn)更加靈活實現(xiàn)對稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；

◆變位框留有標(biāo)準(zhǔn)的夾具過渡板安裝架；

◆留有標(biāo)準(zhǔn)接口，對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結(jié)合；

◆變位機留有注油孔及出油孔，對后期的保養(yǎng)便利；

◆用戶可選配工位自動升降擋弧隔板，可護(hù)弧光對人體的傷害；

◆變位機模塊化設(shè)計，設(shè)備使用價值高，可對中間拼接模塊加減，后期產(chǎn)品變化的拓展性焊接；

◆主要標(biāo)準(zhǔn)單元詳見偉晟標(biāo)準(zhǔn)單元介紹。

5．4技術(shù)參數(shù)表：