八輪儀，公路連續式八輪平整度儀
路面平整度儀是博瑞儀器廠自行研發的新一代檢測儀器，合頒發的《公路路基路面現場測試規程JTJJ059-95》。路面平整度儀在電子技術方面，采用了國內外的微機處理和大規模集成電路技術，了整機的集成度，增加了主機內存（多達512K），可連續測919公里并可存下數據，減少了原儀器中許多不要的接插件從而增加了系統工作的性，使整機系統的各項性能更穩定。儀器自動計算距離，每測1000個點自動保存為一個記錄，同時計算結果并顯示，采樣間距0.05米、0.1米可選（通常取0.1米）。
路面平整度儀【技術參數】
小轉彎直徑： Ф5m
檢測速度： ≤12Km/h
非檢測情況：
下牽引速度： ＜25Km/h一、連續式平整度儀檢測平整度工作原理-八輪平整度儀在國外連續式平整度儀有4輪、8輪、16輪式等很多種類。我國JTJ 059-95《公路路基路面現場測試規程》規定的標準儀器限于3m 8輪平整度儀，因此又有很多人把我們在用的連續式平整度儀稱為八輪儀。八輪儀檢測時由其他車輛牽引，以5km/h的速度行駛（不得過12km/h）。可以每10cm自動采集路面凹凸偏差值，相當用三米直尺中間位置的間隙值。然后用此間隙值按每100米計算，得到的標準差作為路面平整度指標。（公式見JTJ 059-95 P36 式7.2.4）
八輪儀價格相對便宜，檢測較方便，國內生產的儀器一般報價在3-4萬元不等，都具有自動計算和打印功能。而累積顛簸儀的價格在10萬元人民幣以上，激光斷面儀的價格在20萬美金以上。
但是八輪儀檢測速度較慢，受路面上的雜物影響大。用它檢測已通車的公路很不方便；而在施工過程中（是水泥路面），路面斷斷續續，砂石等雜物多，承包人多半習慣采用三米直尺來控制。所以，八輪儀在路面驗收時使用得多。
二激光斷面儀檢測平整度工作原理
與八輪儀不同，激光斷面儀測量平整度是得到路面的國際平整度指標IRI。其標準測試速度為80km/h（測試時的小速度不得小于40km/h）。
激光斷面儀測量平整度的基本原理是：通過橫向分布的若干個（國內通常為5~9個）激光傳感器發射的激光束反射回讀數器來測試路面，這個距離信號同車上裝的加速度計信號進行互差，消除測試車自身的顛簸，輸出距離路面的高度。隨著車輛的行駛可以得到路面縱斷面，即可計算縱向平整度IRI。
由路面縱斷面的數據得到平整度的方法是基于IRI的定義來計算的。IRI是國際道路不平度指數（International Roughness Index）的縮寫。IRI評價指標以四分子一車輛為數學計算模型，得到位移、速度、加速度關系的兩階微分方程，由此方程得到一個四維方程組。在此方程組中，變量就是路面的高程值（或相對高程值）。這樣既具備了動態系統的優點，又避免了實際動態測量特性間變化的缺陷。該指標幾乎與世界上的不平度儀的測量都是可以換算或兼容。
激光路面平整度測定儀是一種與路面無接觸的測定儀器，測試速度快，高。它還可以同時進行縱斷面、橫坡、車轍等測量。它克服了八輪儀速度慢和受路面雜物干擾的缺點。在已通車的公里上，用它進行檢測優點突出。
