儀器簡介：
技術參數：
我公司研制成功的管道爬行器具有世界先進水平，是長輸管道焊縫檢測的專用設備。透照質量和成像靈敏度高、故障率低，極大提高工作效率。爬行器定位采用我公司研發的磁定位技術，該技術已獲得國家，定位準確，運行可靠，停機制動迅速，工作效率高，成像，拍片合格率達100%；結構合理、堅固防震、驅動力大、轉動靈活、抗干擾能力強；自帶電源，免維護、無污染、安全可靠、使用壽命長。操作簡單、指令源在管外控制、指令源重量輕，保證人身安全。
技術參數：
爬行器型號: 1型MODEL 1
適用管徑 mm 219~377
適用壁厚 mm ≤12
爬行器總重量 Kg ≤110(爬車+管頭)Tota
爬行器總長度 mm 2800
爬坡度 12°
行走速度 12m/min
轉彎半徑 ≥7D
爬行距離km >1(往返)Return
驅動方式 單驅或雙驅
X射線機 1205~1605
焦點尺寸mm 1.0×3.5
X射線輻射角度 30°×360°
穿透 mm 12 (A3鋼 steel)
曝光時間 min 0~30
曝光電壓范圍 Kv 120~160
定位 mm ±5
定位方式 磁介定位方式
使用環境溫度 -20℃~+70℃
儲存溫度 -40℃~+80℃
適用環境濕度 ≤90%
爬車長度 mm 1065
電源 10節鉛酸蓄電池（12Ah）
