（1）產品用途：清除架空高壓輸電線地線上懸掛的塑料布、風箏、編織袋等懸掛物，防止地線上這些懸掛物在雷電或雨天與導線接觸發生電力事故。

（2）產品特點：

1. 線上手爪式清障機和線下無線控制器組成，線上手爪式清障機的機械手可以準確抓緊障礙物，通過拖拽或使用滾刀切割的方法清除地線上的障礙物，線下無線控制器人機界面由液晶屏幕與4×4鍵盤組成，可以通過按鍵控制線上機器人工作，同時可以接收線上機器人的電量、速度、里程等信息。
2. 線上手爪式清障機可以工作在手動清障模式與自動清障模式，手動模式下通過操作按鍵控制線上手爪式清障機達到對障礙物的切割或拖拽，自動模式下線上手爪式清障機靠光電傳感器來自動判別障礙物并自動抓緊與切割障礙物。
3. 線上手爪式清障機具有快速、慢速、點動三個速度等級和前進、后退兩個方向功能，并可以反饋速度與位置信息，還可以檢測出它所攜帶的鋰電池剩余電量。
4. 線上手爪式清障機采用雙輪支撐同側分布的結構設計，使得上線更為容易，同時配合大摩擦系數的行走輪及大轉矩電機，使車體具備一定的爬坡和制動能力。
5. 線上手爪式清障機前端安裝傳感器，遇到障礙及時報警，自動停止。
6. 在輸電線路帶電運行情況下對輸電線路進行檢測，抗電磁干擾能力強、傳輸距離遠。
7. 該套系統體積小、重量輕、結構設計緊湊、功能齊全、操作方便、安全可靠，特別適應于電力行業野外便攜應用。