NV-IMU200慣性測(cè)量單元：
NV-IMU200慣性測(cè)量單元產(chǎn)品是一款、位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。
NV-IMU200采用高性和穩(wěn)定性的MEMS加速度計(jì)和光纖陀螺儀（FOG），并通過多項(xiàng)補(bǔ)償測(cè)量。
應(yīng)用范圍：
導(dǎo)航與控制
平臺(tái)穩(wěn)定與控制
通用航空
與GPS組合
船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
采礦和自動(dòng)耕作
火車和集裝箱跟蹤
特點(diǎn)：
比光纖陀螺數(shù)字IMU。
光纖陀螺穩(wěn)定性＜6 deg/h。
全溫補(bǔ)償：在溫度范圍(-30oC~+70oC)，通過測(cè)試對(duì)偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交度等參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。
16位A/D轉(zhuǎn)換，加速度計(jì)分辨率0.15mg，陀螺分辨率0.007o/s。
全密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下可以正常工作。
振動(dòng)沖擊和電磁干擾。
數(shù)據(jù)格式：
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字節(jié) |
類型 |
定義 |
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0 |
unsigned char |
起始 |
|
1 |
unsigned char |
FLAG |
|
2~3 |
unsigned short |
計(jì)時(shí)器 |
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4~5 |
short |
陀螺儀 X 軸 |
|
6~7 |
short |
陀螺儀 Y 軸 |
|
8~9 |
short |
陀螺儀 Z 軸 |
|
10~11 |
short |
加速度計(jì) X 軸 |
|
12~13 |
short |
加速度計(jì) Y 軸 |
|
14~15 |
short |
加速度計(jì) Z 軸 |
|
16~17 |
unsigned short |
溫度 |
|
18 |
unsigned char |
校驗(yàn)和 |
連接管腳定義：
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管腳 |
定義 |
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1 |
NC(制造用) |
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2 |
RS232接收端(RX) |
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3 |
RS232發(fā)送端(TX) |
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4 |
NC(制造用) |
|
5 |
RS232地 |
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6 |
電源正 |
|
7 |
電源地 |
|
8~21 |
NC(制造用) |
性能指標(biāo)：
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物理特性 |
尺寸(L*W*H) |
128mmx108mmx108mm |
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重量 |
1460 g | |
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電源 |
9~28 VDC, 6 W @ 12 VDC | |
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激活時(shí)間 |
<1 s | |
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陀螺儀 |
偏（全溫范圍） |
<± 0.07°/s |
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標(biāo)度因數(shù) |
< 1 % | |
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非線性（全量程） |
<0.5 % | |
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分辨率 |
< 0.02 °/s | |
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帶寬 |
> 100 Hz (-3 dB) | |
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隨機(jī)游走 |
< 0.05°/hr? | |
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非正交度 |
< 0.1 % | |
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加速度計(jì) |
偏（全溫范圍） |
10 mg |
|
標(biāo)度因數(shù) |
< 0.5 % | |
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非線性（全量程） |
< 0.9 % | |
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分辨率 |
< 1 mg | |
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帶寬 |
≥ 200 Hz | |
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隨機(jī)游走 |
< 0.125 m/s/hr? | |
|
非正交度 |
< 0.1 % | |
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測(cè)量范圍 |
角速度 |
±200 °/s（可定制） |
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加速度 |
±10 g（可定制） | |
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輸出率 |
>140Hz @ 38,400 波特率 | |
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性（預(yù)期） |
10 Kh MTBF | |
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輸入/輸出 |
RS232（可定制） | |
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使用環(huán)境 |
溫度 |
-30℃~+70℃ |
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振動(dòng) |
3 g @ 20~2000 Hz | |
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沖擊 |
90 g，11ms，1/2sine | |