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進口SICK的*對式編碼器的技術圖紙
產品資料
*大分辨率（每圈步數 x 圈數） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
誤差極限 G ± 0.35° (20 °C 時) 1)
重復標準偏差 σr ± 0.25° (20 °C 時) 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，
指定值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于指定范圍內.
接口
通訊接口 SSI
過程數據 位置
初始化時間 100 ms 1)
位置數據生成時間 125 μs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW 可通過電纜進行配置
時鐘頻率 2 MHz 2)
SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數
連接類型 插頭, M12, 8 針, 通用
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 1.5 W (無負荷)
極性反接保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。
計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的
使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 盲孔空心軸
軸直徑 3/8"
重量 0.12 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋅
材料，電纜 PUR
啟動轉矩 0.5 Ncm
工作轉矩 < 0.5 Ncm
允許靜態軸位移
± 0.3 mm (徑向)
± 0.3 mm (軸向)
允許動態軸位移
± 0.1 mm (徑向)
± 0.1 mm (軸向)
轉動慣量 15 gcm2
軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉速 ≤ 6,000 min?1 2)
1) 適用于帶插頭連接的設備.
2) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為1000轉/分時的自發熱為3.5 K。.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 IP65 (根據 IEC 60529 標準)
允許相對濕度 90 % (不允許凝結)
運行溫度范圍 –20 °C ... +70 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN
技術圖紙
尺寸圖 盲孔空心軸，插頭連接
引腳分配
引腳分配 編碼器上的 M12 設備插頭視圖
進口SICK的*對式編碼器的技術圖紙
