電液伺服多通道加載試驗系統

一、概述。

該系統以電液伺服多通道協調加載技術為，配置各種伺服作動器，采用集中泵站供油，配多功能加載架，與反力墻配合，多套作動器在伺服控制系統的控制下，可獨立、可協調，完成各類建筑結構件的多點協調加載。

系統的加載方式功能多、柔性強，可自定義試驗方法，涵蓋的試驗內容包括結構體靜態試驗、低周循環試驗、擬靜力試驗、動力試驗以及波形控制的疲勞試驗，可協調控制多點動態加載，也可協調控制多點靜載加載。是建筑結構、建筑材料以及相關領域進行科學研究的多功能試驗系統。

主要技術單元包括：

l  多功能試驗框架

l  擬靜力伺服作動器

l  擬靜力伺服作動器

l  動態伺服作動器

l  恒壓伺服泵站

l  長柱試驗機28Mpa專用泵站及配套管路

l  兩通道液壓分油器

l  高壓軟管路系統

l  四通道全數字電液伺服控制系統（含計算機與軟件系統）

l  配套機械件、備件、附件等

l  其他配套：試驗用油、水冷卻塔建設等

二、軟件系統。

WinServo軟件系統基于Win7操作系統開發，是我公司技術成熟的電液伺服試驗系統控制軟件。該軟件與前述控制系統高度集成，及數據采集、數據顯示、PIDF全數字伺服控制、曲線繪制、數據處理于一體，技術先進，可靠性高，操作靈活方便，升級簡易。

l  軟件界面集主要試驗操作于一體，試驗操作簡易，概念清晰。

l  各通道均具有試驗力、位移全數字閉環控制功能；各通道可同時實現恒試驗力速率、恒位移速率等全自動試驗運行、保持、各種控制模式間自由平滑切換等功能，即可進行多通道的動態協調加載試驗，也可進行多通道的靜態協調加載試驗，也可動態、靜態組合加載協調試驗；

l  全數字信號發生器，主要試驗波形包括：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦快波等；且可生成上述各類波形的組合。

l  可遠程控制泵站起停并對泵站或分油器進行高低壓切換控制。

l  提供示波器、峰值顯示、谷值顯示、計數器、計時器，繪制時間-試驗力曲線、時間-位移曲線、位移-試驗力曲線等，界面友好，操作方便。

l  試驗譜編輯功能可生成各類復雜試驗譜，實現試驗過程的自動化控制；尤其適用于具有挑戰性的試驗和復雜的試驗。

l  控制器具有完善的信息管理功能。各類試驗參數可以文件形式進行記憶與存儲。

l  具有軟件調零、保存PID設置、保存文件、傳感器標定、試驗過程中保護試樣等功能；

l  試驗數據、試驗曲線能夠自由輸出，如TXT格式、Excel格式等文件。

l  軟件支持多語言，中英文可切換，支持多種國際單位制；

l  軟件系統提供功能強大的報表處理功能，軟件支持各類商用打印機。

l  軟件系統實行分級管理，系統參數對級用戶全部開放，既保證了系統的使用靈 活性，又可以使試驗系統免受惡意與無意的人為破壞，保證了系統的使用安全可靠。

三、系統的主要技術指標。

1、1000kN擬靜力伺服作動器：1套；

l  推力：1000KN；

l  拉力：500kN;

l  試驗力靜態示值：±1.0%FS，范圍2%-100%FS；

l  作動器行程：±150mm，示值：±0.5%FS；

l  所配伺服閥：20L/min,21MPa；

2、500kN擬靜力伺服作動器：1套；

l  推力：500KN；

l  拉力：250kN;

l  試驗力靜態示值：±1.0%FS，范圍2%-100%FS；

l  作動器行程：±150mm，示值：±0.5%FS；

l  所配伺服閥：20L/min,21MPa；

3、500kN動態伺服作動器：1套；

l  試驗力：±500KN；

l  試驗力靜態示值：±1.0%FS，范圍2%-100%FS；試驗力動態示值波動度：±0.5%FS；

l  作動器行程：±150mm(總行程250mm)，示值：±0.3%FS；

l  所配伺服閥流量：120L/min（7MPa壓力條件下）；

l  試驗頻率：0.01-20hz;

4、恒壓伺服泵站：額定流量110L/min,額定壓力21MPa,過濾3μ,功率45kW,AC,380V；

5、500kN長柱試驗機泵站：額定壓力28Mpa,流量10L/min,功率5.5kW,AC,380V;

6、  管路系統。如前述。

7、  獨立式分油器：2套；

l  一分二；

l  流量：200L/min；工作壓力：21Mpa;

l  帶高壓、低壓、截止功能；

6、控制系統與軟件系統：

l  通道數量：4個通道；

l  控制方式：力、位移全數字PIDF閉環控制，控制模式可平滑無擾切換，協調控制加載；

l  輸入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波以及上述各類波形的組合；

l  可完成各類疲勞試驗與靜載保壓試驗；

l  試驗頻率范圍：0.01-20Hz;

l  計數器容量：999,999,999；

l  軟件文件管理功能完整：試驗數據自動存儲，自動記錄試驗載荷、頻率、循環次數、反饋波形和試驗時間等參數；

l  數據文件可轉化為Text(.txt)、 Excel(.xls)等文件格式。打印機輸出報表；

l  其他如前述；

8、加載框架：

l  動態承載力±1000kN；

l  雙立柱跨度：3000mm；

l  立柱總高度：3600mm；

l  其他：如前述。

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