QJM型液壓馬達結構上主要特點：
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作可靠、體積重量顯著減少。
2、運動付慣量小，鋼球結實可靠，故該型馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連續工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉子內力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤滑條件，并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯接，幫該型馬達進出油管允許用鋼管連接。
5、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調速范圍。
6、結構簡單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉動軸可以穿過液壓馬達

1QJM型液壓馬達技術參數：

概述 ：

QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達，是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動裝置，由于它在設計上采取了各種措施，故可適應各種機器的工況。該型液壓馬達具有重量輕、體積小、調速范圍大，可有級變量、機械制動器可自動啟閉、低速穩定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優點。目前已廣泛應用于建筑工程、起重運輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機床、輕工注塑、地質勘探等部門。可直接驅動履帶行走、軌道輪子驅動、各種回轉提升機械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料預塑等機構。

型號說明：

無字母表示標準型

Z*表示帶支承，注腳數字表示種類

Ze表示傳動軸軸承外置式

T*表示通孔，注腳數字表示通孔直徑

B表示帶通油板

S表示帶內控式制動器

Se表示帶外控式制動器，矩形花鍵孔輸出

SeZ表示帶外控式制動器，平鍵軸輸出

SeZH表示帶外控式制動器，矩形花鍵軸輸出

F表示帶閥組

D表示殼轉單出軸（用于QKM型殼轉馬達）

主要特點：

1、該型液壓馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作可靠，體積、重量顯著減少。

2、 運動副慣量少，鋼球結實可靠，故該型液壓馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連續工作。

3、 磨擦副少，配油軸與轉子內力平衡，球塞副通過自潤滑復合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動補償磨損的軟性塑料活塞環密封高壓油，因而具有較高的機械和容機效率，能在很低的轉速下穩定運轉，起動力矩較大。

4、因結構具有的特點，該液壓馬達所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉速越高，背壓應越大。

5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達進出油管允許用鋼管連接。

6、該型液壓馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調速范圍。

7、結構簡單，拆修方便，對清潔度無特殊要求，油的過濾可按配套油泵的要求選定。

標準型馬達結構原理：

QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連結的，轉子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸支承，轉子出軸是內花鍵，要求工作機構傳動軸與它松動配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結進出油口。壓力油經配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞 作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋轉，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產生很大扭矩。當活塞隨轉子體旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經配油轉窗口排回低壓流道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械能的任務，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉。改變進入液壓馬達的流量即可以改變轉速，實現無級調速目的。有級變量液壓馬達排量的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現的。變速閥的位置可以用手動機構或先導閥來控制

自控式帶制動器液壓馬達特點：

① 機械制動器的啟閉，無需專調設控制油路，當液壓馬達進口壓力高于制動器開啟壓力時，機械制動器自動開啟，當液壓馬達進、出油口壓力低于制動器開啟壓力時自動制動。

② 制動器開啟壓力在液壓馬達額定壓力的18%~25%范圍內可調 ，具體要求可在訂貨合同上注明。

③ 動態和靜態制動扭矩相差小于10%，制動器工作平穩，可靠，壽命長。

④        因與液壓馬達是一個不可分離的整體，所以結構緊湊，體積小，重量輕，與不帶制動器的標準型液壓馬達相比，體積重量增加很少。

S型內控式帶制動器：1QJM11-0.32S 1QJM11-0.40S 2QJM11-0.40S 1QJM11-0.5S 1QJM11-0.63S 2QJM11-0.63S 1QJM21-0.4S 1QJM21-0.5S 1QJM21-0.63S 1QJM21-0.8S 1QJM21-1.0S 1QJM21-1.25S 1QJM21-1.6S 2QJM21-0.4S 2QJM21-0.5S 2QJM21-0.63S 2QJM21-0.8S 2QJM21-1.0S 2QJM21-1.25S 2QJM21-1.6S 1QJM32-0.63S 1QJM32-0.8S 1QJM32-1.0S 1QJM32-1.25S 1QJM32-0.63S2 1QJM32-0.8S2 1QJM32-1.0S2 1QJM32-1.25S2 1QJM32-2.0S2 1QJM32-2.5S2 1QJM32-3.2S2 1QJM32-4.0S2 2QJM32-0.63S2 2QJM32-0.8S2 2QJM32-1.0S2 2QJM32-1.25S2 2QJM32-2.0S2 2QJM32-2.5S2 2QJM32-3.2S2 2QJM32-4.0S2 1QJM42-2.0S 1QJM42-2.5S 1QJM42-3.2S 1QJM42-4.0S 1QJM42-4.5S 1QJM52-2.5S 1QJM52-3.2S 1QJM52-4.0S 1QJM52-4.5S 1QJM52-2.5S 1QJM52-3.2S 1QJM52-5.0S 1QJM52-4.0S 1QJM52-6.3S 2QJM32-0.63S 2QJM32-0.8S 2QJM32-1.0S 2QJM32-1.25S 2QJM32-2.0S 2QJM32-2.5S 2QJM32-3.2S 2QJM32-4.0S 2QJM42-2.0S 2QJM42-2.5S 2QJM42-3.2S 2QJM42-4.0S 2QJM42-4.5S 2QJM52-2.5S 2QJM52-3.2S 2QJM52-4.0S 2QJM52-4.5S 2QJM52-2.5S 2QJM52-3.2S 2QJM52-5.0S 2QJM52-4.0S 2QJM52-6.3S 弗蘭特液壓馬達

外控式帶制動器液壓馬達特點：

①開啟壓力低，制動扭矩大，安全可靠效率高。

②制動器控制油口單獨設置，系統中須有專用控制油路，控制方便，工作平穩。

③制動時控制油路中的壓力油要直接回油箱，迅速降壓以確保制動快速可靠。

④系統中無專用控制油路時，本廠可提供帶梭閥有控制油路，此時系統中的換向閥應采用H型或Y型機能。

⑤控制器通入壓力油時剎車松開，液壓馬達轉動。

Se型外控式帶制動器液壓馬達
1QJM12-0.8Se 1QJM12-1.0Se 1QJM12-1.25Se 1QJM21-0.32Se 1QJM21-0.4Se 1QJM21-0.5 Se
1QJM21-0.63Se 1QJM21-0.8 Se 1QJM21-1.0 Se 1QJM21-1.25Se 1QJM21-1.6Se 1QJM32-0.63 Se 1QJM32-0.8Se 1QJM32-1.0Se 1QJM32-1.25 Se 1QJM32-2.0Se 1QJM32-2.5Se 1QJM32-3.2Se 1QJM32-4.0Se 1QJM42-2.0Se 1QJM42-2.5Se 1QJM42-3.2Se 1QJM42-4.0Se 1QJM42-4.5Se 1QJM52-2.5Se 1QJM52-3.2Se 1QJM52-4.0Se 1QJM52-5.0Se 1QJM52-6.3Se2QJM12-0.8Se 2QJM12-1.0Se 2QJM12-1.25Se 2QJM21-0.32Se 2QJM21-0.4Se 2QJM21-0.5 Se
2QJM21-0.63Se 2QJM21-0.8 Se 2QJM21-1.0 Se 2QJM21-1.25Se 2QJM21-1.6Se 2QJM32-0.63 Se 2QJM32-0.8Se 2QJM32-1.0Se 2QJM32-1.25 Se 2QJM32-2.0Se 2QJM32-2.5Se 2QJM32-3.2Se 2QJM32-4.0Se 2QJM42-2.0Se 2QJM42-2.5Se 2QJM42-3.2Se 2QJM42-4.0Se 2QJM42-4.5Se 2QJM52-2.5Se 2QJM52-3.2Se 2QJM52-4.0Se 2QJM52-5.0Se 2QJM52-6.3Se

Z（Z3，Ze3）型支座式液壓馬達：

1QJM001-0.063Z 1QJM001-0.08Z 1QJM01-0.10Z 1QJM002-0.2Z 1QJM002-0.32Z 1QJM002-0.4Z 1QJM11-0.32Z 1QJM11-0.04Z 1QJM11-0.05Z 1QJM11-0.63Z 1QJM12-1.0Z 1QJM12-1.25Z 1QJM21-0.4Z3 1QJM21-0.63Z3 1QJM21-0.8Z3 1QJM21-1.0Z3 1QJM21-1.25Z3 1QJM21-1.6Z3 2QJM21-0.4Z3 2QJM21-0.63Z3 2QJM21-0.8Z3 2QJM21-1.0Z3 2QJM21-1.25Z3 2QJM21-1.6Z3 1QJM21-0.4Ze3 1QJM21-0.63Ze3 1QJM21-0.8Ze3 1QJM21-1.0Ze3 1QJM21-1.25Ze3 1QJM21-1.6Ze3 2QJM21-0.4Ze3 2QJM21-0.63Ze3 2QJM21-0.8Ze3 2QJM21-1.0Ze3 2QJM21-1.25Ze3 2QJM21-1.6Ze3 1QJM32-0.63Z 1QJM32-0.8Z 1QJM32-1.0Z 1QJM32-1.25Z 1QJM32-2.0Z 1QJM32-2.5Z 1QJM32-3.2Z 1QJM32-0.63Z3 1QJM32-0.8Z3 1QJM32-1.0Z3 1QJM32-1.25Z3 1QJM32-2.0Z3 1QJM32-2.5Z3 1QJM32-3.2Z3 1QJM32-0.63Ze3 1QJM32-0.8Ze3 1QJM32-1.0Ze3 1QJM32-1.25Ze3 1QJM32-2.0Ze3 1QJM32-2.5Ze3 1QJM32-3.2Ze3 2QJM32-0.63Z 2QJM32-0.8Z 2QJM32-1.0Z 2QJM32-1.25Z 2QJM32-2.0Z 2QJM32-2.5Z 2QJM32-3.2Z 2QJM32-0.63Z3 2QJM32-0.8Z3 2QJM32-1.0Z3 2QJM32-1.25Z3 2QJM32-2.0Z3 2QJM32-2.5Z3 2QJM32-3.2Z3 2QJM32-0.63Ze3 2QJM32-0.8Ze3 2QJM32-1.0Ze3 2QJM32-1.25Ze3 2QJM32-2.0Ze3 2QJM32-2.5Ze3 2QJM32-3.2Ze3 1QJM32-4.0 Ze3 1QJM52-4.0Z 1QJM52-5.0Z 1QJM52-6.3Z 1QJM62-4.0Z 1QJM62-6.3Z 1QJM62-8Z 1QJM62-10Z 2QJM52-4.0Z 2QJM52-5.0Z 2QJM52-6.3Z 2QJM62-4.0Z 2QJM62-6.3Z 2QJM62-8Z 2QJM62-10Z