| 品牌 | Xsens | 型號 | MTI |
| 種類 | 磁敏 | 材料 | 其他 |
| 材料物理性質 | 其他 | 材料晶體結構 | 其他 |
| 制作工藝 | 集成 | 輸出信號 | 數字型 |
Xsens 公司推出的MTI一款微型的測量姿態和航向的系統(AHRS)。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經過校核的三維加速度，三維角速度以及三維磁場強度。對于照相機，機器人，車輛等其他系列設備的穩定和控制，MTi是一款性能的測量產品。
特點
360 度輸出（姿態和航向）
長時間穩定性和快速動態響應相結合
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
全固態微型MEMS 慣性器件
緊湊型設計
更新速率快
多種數字輸出模式
接收或者產生同步脈沖信號
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
應用
典型的野外應用：機器人技術、航空宇宙、移動式遙控裝置、交通工具、航海業。
適用于、運動檢測、訓練、虛擬現實、生物工程系統、體育、慣性導航系統、人體姿態測量、飛機姿態控制、轉速測量、等領域。
輸出
3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁場（標準化）
溫度
方位性能
動態范圍：3D角度
角速率分辨率：0.05deg
靜態（橫滾/俯仰：<0.5deg）
靜態（航向）：<1deg
動態：2degRMS
項目 | 角速率 | 加速度 | 地磁場 |
維 | 三軸 | 三軸 | 三軸 |
滿量程 | &plun;300deg/s | &plun;50m/s2 | &plun;750mGauss |
線性 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS |
點穩定性1σ | 5deg/s | 0.02m/s2 | 0.5mGauss |
刻度因子穩定性1σ | - | 0.05% | 0.5% |
噪音密度 | 0.1deg/s/√Hz | 0.02m/s2/√Hz | 0.5mGauss（1σ） |
軸校準錯誤 | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg |
寬帶（標準） | 40Hz | 30 Hz | 10 Hz |
量程可選 | 陀螺：&plun;150度/秒；&plun;900度/秒；&plun;1200度/秒； 加速度計 &plun;1.7g（17 m/s2）；&plun;5g（50 m/s2）；&plun;10g（100 m/s2） | ||
規格 |
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靜態 | 橫滾/俯仰：<0.5deg，航向：<1deg |
動態 | <2deg RMS |
角速率分辨率 | 0.05deg |
動態范圍 |
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更新率 | 512Hz（校核傳感器數據）,120Hz（航向角數據） |
數字接口（標準） | RS-232/RS485和U（外接轉換器） |
模擬接口（可選） | 0–3.3V（橫滾、縱傾、航向） |
工作電壓 | 4.5-30V |
功耗 | 360mW（航向角輸出時） |
封裝 |
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重量： | 50g |
工作溫度： | -20℃-+55℃ |
外形尺寸： | 58mm×58mm×22mm（長寬高） |
